Erzurum milletvekili Nafi Atuf Kansu ile eğitimci Müfdale Hanım'ın çocuğu olan Kansu, 7 Aralık 1919'da Bostancı'da dünyaya geldi.
Çok küçük yaşta annesini kaybeden şair, 1921'de babasıyla gittiği Ankara'da eğitim hayatına başladı.
Kansu, Ankara Necatibey İlkokulu'nu 1932'de, Ankara Gazi Lisesi'ni ise 1938'de bitirdi. İlk şiiri, lisede arkadaşlarıyla beraber çıkardığı "Filiz" adlı okul dergisinde, 15 Ocak 1938'de yayımlandı.
Ceyhun Atuf Kansu, İstanbul Üniversitesi Tıp Fakültesinden mezun oldu, ardından Ankara Numune Hastanesinde çocuk hastalıkları uzmanı olarak çalıştı.
Halk dilinden ve söyleyişlerinden geniş biçimde yararlanarak, halkın özlem, sevinç, acı ve yaşama savaşını coşkulu bir biçimde dile getiren şair, tıp öğrenimi sırasında doğa, çocuk ve yurt sevgisini işlediği "Bir Çocuk Bahçesi'nde" ve "Bağbozumu Sofrası" adlı şiir kitaplarını yayınladı.
Şair Kansu, Ankara Numune Hastanesinde çocuk hastalıkları uzmanı olarak çalışırken, bir yandan da Altındağ Mahallesi'nde açtığı poliklinikte gecekondu mahallesi çocuklarına sağlık hizmeti götürmeye çalıştı.
Turhal Şeker Fabrikası'nda çocuk doktoru olarak görev yaptığı 11 yılda, Kansu'nun "Yanık Hava", "Haziran Defteri" ve "Yurdumdan" isimli kitapları yayınlandı.
Kansu, "Bağımsızlık Gülü" adlı eseriyle 1965-1966 Yeditepe Şiir Armağanı'nı kazandı, "Sakarya Meydan Savaşı" kitabıyla da 1970-1971 Behçet Kemal Çağlar Ödülü'nü aldı.
Turhal'dan sonra sırasıyla Ankara ve Etimesgut şeker fabrikalarında doktor olarak görev yapan usta kalem, 1959'da Ankara Radyosu'nda, Kurtuluş Savaşı, Mustafa Kemal ve Türk diline ilişkin konuşmalarıyla tanındı.
Ceyhun Atuf Kansu, Etimesgut Şeker Fabrikası'nda görev yaparken kalp yetmezliği sonucu 17 Mart 1978'de yaşamını yitirdi ve Ankara'da Cebeci Asri Mezarlığında defnedildi.