1918'de bağımsızlığını ilan eden Azerbaycan'ın milli ordusu, dönemin Osmanlı subaylarının desteğiyle 26 Haziran 1918'de kuruldu.
28 Mayıs 1918'de bağımsızlığını ilan eden Azerbaycan'da Osmanlı subaylarının katkılarıyla kurulan ordu, bugün Türk Silahlı Kuvvetleri (TSK) ile işbirliği sayesinde bölgenin en güçlüleri arasında yer alıyor.
Gücünü 27 Eylül-10 Kasım 2020'de 44 gün süren 2. Karabağ Savaşı'nda gösteren Azerbaycan ordusu, kuruluş yıl dönümünü 6 yıldır mağlubiyetin ve işgalin getirdiği buruklukla değil topraklarını işgalden kurtarmanın ve zaferin gururuyla kutluyor.
Azerbaycan ordusu, hükümetin 26 Haziran 1918'de aldığı kararla daha önce Çarlık Rusyası ordusunda görev yapan Azerbaycanlı subaylar tarafından kuruldu.
Azerbaycan hükümetinin kuruluş döneminde Osmanlı Devleti ile Batum'da imzaladığı anlaşma çerçevesinde askeri yardım talebinde bulunması üzerine, dönemin Harbiye Nazırı Enver Paşa'nın talimatıyla kardeşi Nuri Paşa (Killigil) komutasında oluşturulan Kafkas İslam Ordusu, Azerbaycan'a gönderildi.
Kafkas İslam Ordusu ile Azerbaycan birlikleri, 15 Eylül 1918'de Bakü'yü Ermeni ve Bolşevik güçlerden kurtardı. Birinci Dünya Savaşı'nın ardından Osmanlı birlikleri, Azerbaycan'dan ayrılmak zorunda kalsa da bazı Osmanlı subayları ülkede kalarak Azerbaycan ordusunun eğitimine katkı sundu.
Azerbaycan Demokratik Cumhuriyeti, 28 Nisan 1920'de Sovyet işgaliyle sona ererken milli ordu da dağıtıldı. Sovyetler Birliği'nin dağılmasının ardından 1991'de yeniden bağımsızlığına kavuşan Azerbaycan, milli ordusunu tekrar oluşturdu.
Bağımsızlığını yeniden kazanan Azerbaycan'ı tanıyan ilk ülke Türkiye oldu. İki ülke arasında 1992'den itibaren askeri alanı kapsayan çok sayıda anlaşma ve protokol imzalanırken Türkiye, savunma sanayisinin geliştirilmesi ve askeri personelin eğitimi konularında Azerbaycan'a destek verdi.
Bu kapsamda çok sayıda Azerbaycanlı subay ve öğrenci, Türkiye'deki askeri eğitim kurumlarında öğrenim gördü. Azerbaycan Harp Okulu da Türkiye'nin katkılarıyla NATO standartlarında eğitim veren yapıya kavuştu.
Türkiye ile Azerbaycan arasındaki askeri işbirliği, sonraki yıllarda daha da genişletildi. Taraflar, 2013'te imzalanan mutabakat doğrultusunda düzenli ortak tatbikatlar gerçekleştirmeye başladı. Gürcistan ve Pakistan'ın da katılımıyla üçlü tatbikatlar düzenlenirken "TurAz Kartalı" ve "TurAz Şahini" tatbikatlarıyla iki ülkenin hava kuvvetleri arasındaki koordinasyon güçlendirildi.