ÇOMÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerince kurulan TALAY Takımı, TEKNOFEST Mavi Vatan'a İnsansız Deniz Aracı (İDA) kategorisinde katılmak için 6 ay önce kolları sıvadı.
Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale'den sponsorların da destekleriyle, deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası kabiliyetleriyle öne çıkan otonom insansız deniz aracını geliştiren öğrenciler, bu tasarımla geleceğin deniz teknolojilerine yerli dokunuşlarla yeni bir katkı sağladı.
Su üstü ve hava unsurlarının koordineli hareket ettiği senaryolarda görev alabilen İDA, ileri mühendislik çözümlerini sahaya taşıyor.
ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonuyla yönetilen, zorlu deniz koşullarına uyarlanabilir otonom rota ve manevra kabiliyeti ile akıllı seyrüsefer kabiliyeti bulunan İDA, YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleriyle gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama özelliklerine de sahip.
TALAY Takımı'nın geliştirdiği İDA, uzun menzilli LoRa haberleşme modülleri ile yer istasyonu ve İHA arasında optimize edilmiş, kararlı veri akışı sayesinde kesintisiz ve güvenli iletişim sağlayabiliyor.
Farklı mühendislik disiplinlerinin ortak vizyonuyla hayata geçirilen projede, araştırma-geliştirmeden saha testlerine kadar tüm süreçler, uzman alt birimlerin koordinasyonuyla yürütüldü.
Feyza Nur Güncü ile İbrahim Çölgeçen'in öğrencilerin danışmanlığını üstlendiği projede Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lider, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan kaptan yardımcısı olarak görev yapıyor. Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit ve Emirhan Usta'nın da bulunduğu projenin teknik ekibinde Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko, Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
Kocaeli'de 20-23 Ağustos'ta düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamındaki "İnsansız Deniz Aracı Yarışması"nın finalinde mücadele etmeye hak kazanan takım, kente dereceyle dönmeyi hedefliyor.
TALAY takım kaptanı ve ÇOMÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 1'inci sınıf öğrencisi Göktuğ Turhan, İDA'yı yaklaşık 6 ayda geliştirdiklerini, ardından TEKNOFEST'in aşamalarını geçtiklerini söyledi.
Gölcük'te finale katılacaklarını hatırlatan Turhan, başarılı olup üniversiteye derece getirmeyi hedeflediklerini ifade etti.